จุดประสงค์รายวิชา  เพื่อให้

          1. เข้าใจเกี่ยวกับหลักการอ้างอิงแกน การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
          2. สามารถควบคุมความเร็ว และความเร่ง การใช้อุปกรณ์ควบคุมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ
          3. เขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

          4. มีกิจนิสัยในการทำงานด้วยความละเอียด รอบคอบ ประณีตและปลอดภัย ปฏิบัติงานด้วยความรับผิดชอบ
 

สมรรถนะรายวิชา

           1. แสดงความรู้เกี่ยวกับหลักการอ้างอิงแกน การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
          2. ใช้อุปกรณ์ควบคุม (Teach Pendant) ควบคุมหุ่นยนต์

          3. การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานหุ่นยนต์

 

คำอธิบายรายวิชา

                ศึกษาและปฏิบัติเกี่ยวกับหลักการอ้างอิงแกน Joint Mode , Base Mode , World Mode , Local Mode ,  Tool Mode    การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบ Point to Point แบบเส้นตรง แบบรัศมีโค้ง การทำงานแบบ Palletizing    การควบคุมความเร็วและความเร่ง ข้อจำกัดของการเคลื่อนที่ด้านระยะการทำงาน และตำแหน่งแกนร่วมศูนย์ (Singularity) การใช้อุปกรณ์ควบคุม (Teach Pendant) การเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงาน การเคลื่อนที่ตามเงื่อนไขของสัญญาณอินพุต การส่งสัญญาณเอาตุพุตตามเงื่อนไขการทำงาน ความปลอดภัยในการควบคุมหุ่นยนต์