คําอธิบายรายวิชา

ศึกษาและปฏิบัติเกี่ยวกับความหมายส่วนประกอบ โครงสร้างสถาปัตยกรรม ของระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ การติดตั้งระบบปฏิบัติการและการกําหนดคำการทํางาน คําสั่งพื้นฐาน ระบบพิกัด การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ Odometry DC Motor Sensors และไดรเวอร์ของอุปกรณ์ต่างๆ การสร้าง Workspace Package Nodes จําลอง การทํางานด้วย Turtlesim การสร้าง Node ประเภท Publisher Subscriber และ Service สร้างหุ่นยนต์อัตโนมัติ ด้วย ROS Navigation การสร้างแผนที่และการปรับตําแหน่ง